Magnetic Spa - Motori ad alte prestazioni

I motori torque serie HTQ della MAGNETIC S.p.A. sono motori sincroni a magneti permanenti destinati all’integrazione diretta nelle macchine industriali. Nati dalle esigenze sempre più spinte dell’automazione sono stati progettati per offrire un prodotto con elevate capacità di coppia a basse velocità e per poter eliminare i tradizionali componenti della catena cinematica, permettendo di aumentare la precisione e il rendimento delle macchine industriali.

L’elevato rendimento intrinseco che caratterizza questi motori li rende particolarmente adatti anche ad applicazioni di generazione elettrica, nel settore eolico ed idroelettrico. MAGNETIC S.p.A., interpretando le esigenze di mercato e affinando l’esperienza in diverse applicazioni ha perfezionato una serie di motori sincroni ad elevato numero di poli che adottano magneti dell’ultima generazione in neodimio-ferro-boro.

• coppia continuativa da 54 Nm a 1750 Nm (versioni personalizzate fino ad
• oltre 15.000 Nm)
• elevata capacità di coppia a basse velocità
• velocità nominali da 20 RPM a 600 RPM
• dimensioni contenute
• bassa rumorosità
• esecuzione non ventilata IC400 con grado di protezione IP 54
• esecuzione raffreddata a liquido IC3W7 con grado di protezione IP 54
• personalizzazioni meccaniche (sporgenza d’albero, accoppiamento meccanico
• B3, B5, B35 e B14 ecc…) ed elettriche a seconda delle esigenze
• avvolgimento trifase a stella senza neutro accessibile

• precisione di movimento
• elevato rendimento con conseguente aumento dell’efficienza per la riduzione degli attriti di sistema
• diminuzione dei tempi e costi di manutenzione dovuti all’eliminazione di pulegge, riduttori e qualsiasi altro organo meccanico che necessiti di una manutenzione periodica
• riduzione della rumorosità per l’eliminazione di componenti meccanici (pulegge, riduttori) e della ventilazione assistita.
• riduzione di ingombri macchina per le dimensioni contenute dei motori stessi e l’eliminazione di componenti meccanici (pulegge, riduttori)
• miglior integrazione del motore con la macchina
• aumento della produttività

L’uso dei motori HTQ torque MAGNETIC consente perciò di ridurre il TCO (total cost of ownership), cioè il costo complessivo di tutte le spese da sostenere durante l’intero ciclo di vita di un bene durevole: acquisto, manutenzione, energia per la gestione e il funzionamento, dismissione.

A titolo di esempio, si può considerare un estrusore in cui è necessario programmare la manutenzione del motore e dei componenti meccanici (puleggia, riduttore) con conseguente fermo macchina e mancata produzione; con la tecnologia torque questi tempi vengono ridotti se non annullati.

• trafile di filo metallico
• estrusori e macchine per la plastica
• assi di macchine utensili
• argani di sollevamento
• mini e micro generatori eolici e idroelettrici

I motori torque della serie HTQ sono costruiti secondo le norme CEI EN 60034-1, conformi alle IEC34-1. Sono pertanto in armonia con le normative dei principali Paesi Europei.

Tutta la serie è dimensionata in classe F, pertanto la massima sovratemperatura ammessa è di 105°C. Ciononostante, per aumentare l’affidabilità della macchina, i materiali isolanti sono per la quasi totalità in classe H (Δt max 125°C, temperatura assoluta max dell’isolante 180°C). L’impregnazione è sempre doppia e realizzata sottovuoto a garanzia della penetrazione della resina.

L’avvolgimento è realizzato con fili di rame rivestiti di uno smalto speciale, più resistente ai picchi e alle veloci variazioni di tensione generate dall’inverter. In ogni caso si consiglia di contenere la frequenza del PWM e verificare che non sussistano fenomeni di rifrazione sui cavi che possono generare picchi di tensione ed alti dv/dt.

É realizzata con termoprotettore a contatto normalmente chiuso avente le seguenti caratteristiche:

In alternativa, è possibile prevedere altri tipi di sensori a seguito elencati:

• termistore PTC tipo SNM130ES520
• PT100 tipo 41SRPE06
• KTY84-130

• Raffreddamento: il motore può essere fornito in versione chiusa non ventilata TENV (IC400 secondo CEI EN60034-6) e con raffreddamento a liquido TEWC (IC3W7 secondo CEI EN60034-6). A richiesta è possibile avere un raffreddamento con ventilazione a mantello che non necessita di un circuito idraulico ma consente di ottenere un buon rapporto dimensioni/coppia.
• Trasduttore di posizione: il motore può essere fornito con varie tipologie di encoder a seconda delle esigenze. Il montaggio dell’encoder può essere coassiale, nel caso di motori standard o a semiasse cavo, oppure accoppiato tramite cinghiolo nel caso di motori in versione asse cavo.
• Freno: a richiesta è disponibile il motore completo di freno di stazionamento o emergenza.
• Angus: il motore può essere fornito dell’anello paraolio su richiesta.
• Collegamenti: l’esecuzione standard prevede una basetta per la potenza e il connettore per il trasduttore. A richiesta è possibile avere i cavi liberi con lunghezza 1 m oppure i connettori (sono sempre forniti di parte fissa e volante).
• Accoppiamento: il motore può essere fornito con diverse tipologie di sporgenza d’albero a seconda delle esigenze e delle applicazioni:
  - albero sporgente (con o senza chiavetta)
  - asse cavo con o senza chiusura dello statore
  - semi asse cavo (foro cieco)
  - albero sporgente con profilo scanalato
  - asse cavo con profilo scanalato
  Il motore può essere fornito come roto-statore quindi senza cuscinetti e integrabile alla macchina stessa. Nella versione completa possono essere applicate diverse tipologie di cuscinetti a seconda dell’applicazione:
  - sfere - sfere
  - sfere - rulli
  Nelle applicazioni da estrusore è possibile applicare il cuscinetto rinforzato.
• Protezioni: l’esecuzione standard prevede la protezione in IP54 mentre a richiesta è possibile in IP65.
• Verniciatura: i motori vengono verniciati con sottofondo epossidico atto a ricevere qualsiasi tipo di smalto di finitura. A richiesta è possibile prevedere cicli di verniciatura speciali.

I valori riportati nelle tabelle corrispondono alle seguenti definizioni:

• Coppia di stallo Tn0: coppia continuativa erogabile dal motore a velocità prossima a zero con ΔTmax=105K (Tamb.max=40°C)
• Coppia massima Tp: coppia massima di accelerazione erogabile dal motore
• Velocità massima nmax: velocità massima con carico pari alla coppia di stallo Tn1 e tensione al motore pari alla massima erogabile dal convertitore (Vca)
• Area 1: poiché l’aumentare della velocità determina maggiori perdite nel motore, occorre considerare un declassamento della coppia continuativa (S1 CEI EN 60034-1) in funzione della velocità come riportato sul grafico
• Area 2: nella scelta del motore necessita considerare la velocità fino a cui viene richiesta l’erogazione della coppia massima richiesta: la limitazione è dovuta alla tensione massima fornibile dal convertitore.